基于激光雷达的数字化装配检测技术研究

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为提高新型飞机装配检测需求,提出了基于激光雷达的装配检测方法,使用激光雷达对装配零部件定位基准进行测量,并对测量数据进行分析,提取出关键尺寸信息,从根本上解决装配问题。结合飞机某部件装配检测实例,对其装配问题进行检测及分析,解决了飞机装配过程中配合尺寸超差问题。结果证明基于激光雷达的装配检测技术可高效准确地检测出飞机装配问题,对实现飞机数字化自动装配具有重要意义。 In order to improve the requirements of new aircraft assembly testing, an assembly detection method based on Lidar was proposed. Lidar was used to measure the positioning datum of assembly parts. The measurement data was analyzed and the key dimension information was extracted to solve the assembly problem fundamentally. Combining with an assembly test example of a certain part of the aircraft, the assembly problem is detected and analyzed, which solves the problem of over-size matching in the aircraft assembly process. The results prove that the assembly detection technology based on lidar can detect the assembly problem of aircraft efficiently and accurately, which is of great significance to realize the digital automatic assembly of the aircraft.
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