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基于计算机的数字采样控制对离散信号进行运算并向作动器提供控制输入, 是当前的主流控制技术. 数字采样控制系统是这样一类控制系统, 其控制对象由微分方程(组) 描述, 而控制律由离散采样信号给出. 以采样PD(proportional-derivative) 反馈作用下的单自由度力控制系统为例, 基于离散系统的稳定性分析方法, 研究采样控制律对控制系统稳定性的影响. 为了突出采样反馈的作用,将系统取为无刚度、无阻尼的最简单形式. 不同于已有研究假设位移采样信号与速度采样信号相互同步, 本文研究当位移采样信号