【摘 要】
：
为设计得到一种新型运动分岔并联机构,运用螺旋理论对其结构约束和运动模式进行分析,同时分析了输入选取。首先,研究了一种运动分岔单环闭链的运动特性,具有两种不同的单自由
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51675037）
论文部分内容阅读
为设计得到一种新型运动分岔并联机构,运用螺旋理论对其结构约束和运动模式进行分析,同时分析了输入选取。首先,研究了一种运动分岔单环闭链的运动特性,具有两种不同的单自由度转动和两自由度瞬时转动;其次,将运动分岔单环闭链与四自由度PPRR（P表示移动副,R表示转动副）串联支链相结合,得到一种具有无约束、存在一个约束力偶和一个约束力矢的3种不同结构约束的混联支链,并得到了混联支链在不同运动模式下的约束螺旋表达式;最后,利用3条相同的混联支链连接定平台和动平台,得到一种新型运动分岔并联机构,并讨论了其输入选取。研究
其他文献
学生时代,公交卡与饭卡(或校园卡)是学生经常用到的两卡,两卡往往放在一起。为了解决现阶段学生用卡不方便的问题,拟研制一种新型卡片容器,解决两卡不能同时叠放使用的难题。
本文提出了一种航姿演示系统的设计方案,该方案包括Arduino开发板和信息处理计算机。采用MPU6050为惯性测量单元和BT-HC05蓝牙模块为信息传输单元;利用Labview调动飞机3D模型
本文根据血压连续监测需求,设计并实施了一套基于心电脉搏的无创连续血压检测系统。采用硬件终端 + 手机APP的监护模式,硬件终端实现心电与脉搏信号采集与处理;手机APP实现对
由于动力传动系统的改变,电动汽车的悬架动态特性与传统汽车不相同。本文以某电动汽车悬架系统相关参数为参考,在Matlab/Simulink环境中建立了四分之一车主动悬架模糊控制器
本文依据环氧乙烷检测仪的原理和应用,提出了环氧乙烷检测仪的计量校准方法,对计量特性、校准条件、校准项目和校准方法进行探讨。并对校准项目包括外观检查、示值误差、重复
利用Duffing 振子检测微弱信号的关键在于对振子相变的正确判别,针对现有Duffing 振子相变判别方法存在计算量大、不易量化处理的问题,本文利用经验模态分解方法,研究了混沌
来自苏格兰、爱尔兰和英格兰北部的应急救援专家将在2011年夏天举行一个重要的研讨会和自由贸易展览。
针对制造过程异常原因复杂、基于传统控制图诊断分析困难等问题,提出了一种采用贝叶斯网络的制造过程异常诊断方法。利用过程异常诊断的先验知识,结合需要诊断的异常特征,构
为解决强背景噪声下经验小波变换（EWT）难以准确提取滚动轴承故障特征的问题,提出了一种自适应频率窗EWT方法。首先对轴承故障振动信号进行傅里叶变换,引入一个带宽可变的滑动频
针对弹道目标识别过程中误分类代价的不对称性,提出了一种引入拒识的最小风险弹道目标识别方法。该方法借助受试者工作特征(ROC)曲线,从概率分布的角度分析了真阳性率、虚警率与决策阈值之间的关系;定义了代价敏感模型及引入拒识代价的模型的代价损失函数,推导了最小化分类代价所需满足的条件,结合ROC曲线的切线斜率,确定了最优拒识阈值,并利用两类目标的高分辨距离像(HRRP)数据验证了方法的有效性。实验结果表