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城市供水中的混凝投药过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变及干扰多的难控对象，许多先进的控制方法目前均无法真正用于实际控制。采用基于无模型自适应控制（MFA）技术，并应用在某自来水厂中试装置的待滤水浊度控制中。所进行的控制实验系统地比较了纯反馈控制、单前馈-反馈控制和双前馈-反馈控制策略的控制效果。实验结果表明，双前馈-反馈控制技术具有更好的控制性能。