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针对大型工控系统产品的研制开发这类包括软件和硬件在内的复杂系统工程,本文将软件Agent概念推广到硬件领域,构造出软硬件Agent一般性模型,以此模型为基础,提出一套面向Agent生命周期法的系统软硬件工程一般方法论.文中给出了该套方法论的基本原则和实施步骤,并通过一现场总线控制系统产品的开发实例说明了整套方法论的实施细则.