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针对现有的基于卷积神经网络的深度图像超分辨率重建算法对映射关系的学习大多局限在图像局部感知域的问题,提出一种基于非局部均值约束的深度图像超分辨率重建算法.该算法中输入的低分辨率深度图像无需上采样预处理,输入的低分辨率深度图像通过亚像素卷积神经网络训练后,由亚像素组合层实现上采样;然后利用图像的自相似性对上采样结果施加非局部均值约束,得到最终的重建结果,建立了端到端深度图像超分辨率重建网络.在Middlebury数据集上的实验结果表明,文中算法无论是主观视觉效果,还是均方根误差和结构相似性上的客观评价