【摘 要】
：
面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数
【机 构】
：
山东大学控制科学与工程学院,山东大学计算机科学与技术学院,
论文部分内容阅读
面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服务相关资源组合构成元服务列表,完成服务的分解和重构流程,达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题,采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息,设计服务管理层和服务调度层,通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作,实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台SOA接口层模型在服务映射和服务管理方面的可行性和有效性。
其他文献
多媒体技术可以帮助学生理解物理知识,教师在初中物理教学时,可以运用多媒体技术进行教学.这样,会让物理知识变得更形象生动.此外,物理教师在进行教学时,要以学生为中心进行
陕西省宝鸡市农村电子商务发展起步于2012年,在政府部门、农村经营主体、第三方电商平台、物流快递等多方的共同努力下,2014年,陈仓物流园、渭滨科技工业园被评为省级电子商
目的:了解本院新进护士的专业自我概念、关怀行为的现状以及两者之间的相关性。方法:对本院符合要求的171名新进护士进行问卷调查,包括一般资料、护理专业自我概念量表和中文
在全球化战略的大背景下,我国外贸企业积极＂走出去＂。然而＂走出去＂相关的财税金融问题如何解决也是至关重要的。本文根据辽宁成大股份有限公司（以下简称＂辽宁成大＂）的实际经验,对＂走出
目前我国现代农业产业竞争力水平呈现出典型的非均衡性和区域性特征,需加强重点领域的建设和发展,而衡量我国现代农业产业竞争力水平也是一个动态的过程。要提升中国现代农业
介绍了近年来高效液相色谱-质谱接口技术的研究进展,综述了该技术在中药指纹图谱研究、药物代谢分析、药物中非法添加化学药物成分的鉴定分析、以及残留药物成分的鉴定分析方
如今,中国传统元素备受青睐,设计师们频频将中国传统元素融入设计当中,这也为中国传统文化的传播提供了一个全新的平台。作为当代本土的设计从业人员如何让中国传统元素与现
利用浓度为4.0×104、4.0×105、4.0×106、4.0×107、4.0×108个/mL的球孢白僵菌MZ050724分生孢子液对3龄和4龄的亚洲玉米螟幼虫进行毒力测定研究。结果表明,该菌株具有较高
<正>茫茫九脉流中国,纵横当有凌云笔。近日,《京津冀协同发展规划纲要》正式印发。这一国家战略的实施,对于协调推进"四个全面"战略布局,实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族
本文提出了园林植物常见病虫害防治的意义、方针和基本原理,详细介绍了园林植物病虫害的防治方法和园林技术措施,另外还通过多年的实践经验,针对不同园林植物配合实施物理、