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行星轮上点的轨迹图形存在规则与无规则之分,各有对应的应用价值。通过建立行星轮上点的轨迹方程,令一个坐标在一个位置上的一至三阶导数同时等于零,得到了图形分类的基本关系,提出了规则正多边形、规则正多角形、多圈回归螺旋形与环状相邻缠绕形的设计条件,为设计规则图形、在一个行程单极限位置或双极限位置作高阶停歇的机构、多个行程单极限位置或双极限位置作高阶停歇的机构提供了理论基础。