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基于模糊PID的悬架试验台激振控制系统仿真
基于模糊PID的悬架试验台激振控制系统仿真
来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mt0078
【摘 要】
:
采用模糊自整定PID控制方法 ,完成了电液伺服悬架试验台控制系统的设计,推导了相关执行元件的传递函数,并建立了数学仿真模型。仿真结果表明,采用电液伺服系统和模糊PID控制
【作 者】
:
刘刚
高家兵
聂高法
方涛
王雪娇
【机 构】
:
奇瑞汽车股份有限公司,安徽工程大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
农业装备与车辆工程
【发表日期】
:
2015年2期
【关键词】
:
电液伺服系统
悬架试验台
模糊PID控制
electro-hydraulic servo system suspension testbed fuzzy PID
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采用模糊自整定PID控制方法 ,完成了电液伺服悬架试验台控制系统的设计,推导了相关执行元件的传递函数,并建立了数学仿真模型。仿真结果表明,采用电液伺服系统和模糊PID控制相结合的设计方案,可以获得较高的跟随精度,响应时间短,超调量小,鲁棒性强。
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