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摘要：本文针对合肥地铁1号线、2号线地铁客室车门开关门异常的问题调查分析，介绍了合肥地铁塞拉门的工作原理，并从车门基本组成、尺寸标准、车门工作原理及车门电气控制等角度分析了车门开关门异常的原因，最后提出处理方法和改进措施。
关键词：合肥地铁;塞拉门;电子门控器;南京康尼等
城轨车辆客室车门按照车门运动的轨迹以及在车体上的安装方式不同，分为内藏门、外挂门和塞拉门，其驱动动力来源有电动和启动两种。塞拉门有着其他类型车门所不具有的优点，其空间利用率高、密封性能好、隔热和隔音性能优越、安全性和可靠性较高，因此广泛应用于城轨车辆。本文以广泛使用的塞拉门系统为对象，通过对塞拉门的基本构成、工作原理的分析，找出车门开关门异常的原因，最后提出处理方法和改进措施。
一、塞拉门的基本构成
合肥地铁1号线、2号线电客车客室车门选用的是南京康尼机电股份有限公司的客室车门系统，其中客室车门结构为对开式电动塞拉门。
客室车门主要由接口部件、承载驱动机构、内部和外部解锁装置、隔离开关、平衡轮组件、门扇、运动导向装置和电子门控器等部件组成。
1、驱动部件。门的运动由一个带减速箱的电机驱动丝杆（对于双页门 ，丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。门的运动轨迹的给定由上、下导轨来实现。
2、平衡轮组件。每扇门板上设有一个凹槽，凹槽上安装有压板，该压板同安装在门头机构上的平衡轮相配合，以防止任何可能的侧向移动力使车门偏移，同时可以减少门扇在上下方向的震动，提高门系统的可靠性。
3、门控器。电子门控器具有故障检查、诊断功能和报告功能。电子门控器存储量不小于1M，存储故障信息发生的时间、代码、故障名称、消失的时间等。每个门控器上设置USB维护接口，可以下载故障信息。电子门控器上设有故障指示灯。
4、电机。电机采用直流无刷电机，具有可靠性、噪音低、效率高、寿命长的优点。
5、缓冲板。客室车门机构的携门架上设有两个缓冲头组件，与安装在车体门框立柱上的门板配合，能够实现门页在全开位置的缓冲。
二、尺寸标准
由于车门是一运动且动作频繁的部件，相关机械的机械尺寸也会发生变化，因此在运用一段时间应定期对车门的有关机械尺寸进行调节，以确保车门的正常应用，降低故障率。车门常见尺寸技术要求有车门V型、车门对中、车门平行等，具体标准如下：
（一）门扇V型参数2-5mm，如有问题则进行调节
1、将两个门扇处于直道中;2、松开携门架上的固定螺钉（不要完全松开）;3、用扳手旋转偏心;4、相继调节两个门扇;5、测量V型尺寸要求在携门架下部10mm、下轨道上10mm处，保证上部比下部大2mm-5mm，6、重新旋紧固定螺钉。
（二）门扇对中参数0-2mm，如有问题则进行调节
1、松开螺母组件上的4个M20的大螺栓。2、要求门关上后，门扇护指胶条间距44.3-48mm。3、调整完后，预紧防松螺母，然后使用40Nm的力矩预紧防松螺母。
（三）门扇平行度参数-2-0mm，如有问题则进行调节
1、如果不满足，松开滑筒和携门架上的紧固螺钉（螺钉还是处于预紧状态），将两扇门板置于直道的最前端，用24双开扳手旋转滑筒上的偏心轮，要注意方向，如果发现方向反了则改变方向在做调整，直到满足尺寸。
2、用24雙开扳手固定偏心轮，旋紧螺钉，在旋紧螺钉时偏心轮不能转动。之后再旋紧其他的螺钉，要求打规定扭力和防松标记，不涂抹螺纹胶。
三、工作原理
整个塞拉门系统的运动由电子门控器单元EDCU控制，电动机驱动。电动机通过联轴器或齿形带等连接装置与丝杆螺母副连接;丝杆上的螺母通过铰链与携门架相连。为了提供门扇的摆动和平移运动门扇与携门架相连;同时，携门架在纵向长导柱上滑动。长导柱连接在3个挂架上，每端各一个，中间再放一个。这3个挂架在短导柱上运动 ，同时短导柱安装在承载支架上。携门架和挂架内安装有直线轴承，以确保机构运动平稳。
四、塞拉门的电气控制
电子门控单元EDCU是车辆电气和车门机械操纵机构之间的接口，电子门控单元EDCU对车门的控制由可编程控制器实现。当零速信号有效且有开门使能信号时，EDCU接收到开门指令后将控制电动机朝开门方向动作，并将车门的相关状态传送给列车控制及诊断系统，关门则是相反的过程。
电子门控单元EDCU内部的安全继电器在保证列车安全运行过程中起着至关重要的作用，它为驱动电机提供电源，从而驱动门扇进行开/关门运动。
原因调查及预防办法：
从车门机械及工作原理中我们可以看出，造成客室车门开关门异常的原因主要有以下几种：
机械原因：
1、车门机械外观损坏导致车门无法正常开关;2、机械尺寸是否在规定的范围内，如V型尺寸、车门对中尺寸等;3、零部件损坏，通常可以通过更换新件解决。
电气原因：
1、EDCU电子门控单元故障。可能出现的问题包括电子门控单元EDCU硬件故障、突然死机等;解决方法：检查EDCU的接线端子是否异常，若不正常，则重新安装接线端子;若EDCU本身故障，则更换EDCU单元。2、车门电机故障。可能出现的现象有车门不动作、车门动作一段距离后停止运动等;
解决方法：
检查车门电机各接线是否有松动或断裂的情况，若松动，则重新紧固或更换断裂的部件;若以上故障排除后仍不能解决，则可能是电机本身故障，可考虑直接更换电机。
因此，在客室车门日常运行及维护中一定要按照要求对车门系统部件、参数及功能进行检查，确保车门各部件状态良好，在通电的情况下，车门能够正常开关，车门动作无异常、无异响。
五、结束语
综上所述，保证在日常维护过程中按照要求进行检查是防止车门开关门异常的关键。如果发现车门无法正常开关，需对车门机械部件、参数及电气部件逐一排查找到问题并解决。
参考文献：
[1]邢宗义 贾利民 秦勇 刘光武 苏钊颐 城轨列车车门系统及可靠性分析 北京：科学出版社，2015.8.
[2]车辆专业培训规划教材（第一版） 合肥城市轨道交通电客车结构与检修.
[3]中国南车 合肥一号线 运营、修理及维护手册.
（作者单位：合肥市轨道交通集团有限公司）
关键词：合肥地铁;塞拉门;电子门控器;南京康尼等
城轨车辆客室车门按照车门运动的轨迹以及在车体上的安装方式不同，分为内藏门、外挂门和塞拉门，其驱动动力来源有电动和启动两种。塞拉门有着其他类型车门所不具有的优点，其空间利用率高、密封性能好、隔热和隔音性能优越、安全性和可靠性较高，因此广泛应用于城轨车辆。本文以广泛使用的塞拉门系统为对象，通过对塞拉门的基本构成、工作原理的分析，找出车门开关门异常的原因，最后提出处理方法和改进措施。
一、塞拉门的基本构成
合肥地铁1号线、2号线电客车客室车门选用的是南京康尼机电股份有限公司的客室车门系统，其中客室车门结构为对开式电动塞拉门。
客室车门主要由接口部件、承载驱动机构、内部和外部解锁装置、隔离开关、平衡轮组件、门扇、运动导向装置和电子门控器等部件组成。
1、驱动部件。门的运动由一个带减速箱的电机驱动丝杆（对于双页门 ，丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。门的运动轨迹的给定由上、下导轨来实现。
2、平衡轮组件。每扇门板上设有一个凹槽，凹槽上安装有压板，该压板同安装在门头机构上的平衡轮相配合，以防止任何可能的侧向移动力使车门偏移，同时可以减少门扇在上下方向的震动，提高门系统的可靠性。
3、门控器。电子门控器具有故障检查、诊断功能和报告功能。电子门控器存储量不小于1M，存储故障信息发生的时间、代码、故障名称、消失的时间等。每个门控器上设置USB维护接口，可以下载故障信息。电子门控器上设有故障指示灯。
4、电机。电机采用直流无刷电机，具有可靠性、噪音低、效率高、寿命长的优点。
5、缓冲板。客室车门机构的携门架上设有两个缓冲头组件，与安装在车体门框立柱上的门板配合，能够实现门页在全开位置的缓冲。
二、尺寸标准
由于车门是一运动且动作频繁的部件，相关机械的机械尺寸也会发生变化，因此在运用一段时间应定期对车门的有关机械尺寸进行调节，以确保车门的正常应用，降低故障率。车门常见尺寸技术要求有车门V型、车门对中、车门平行等，具体标准如下：
（一）门扇V型参数2-5mm，如有问题则进行调节
1、将两个门扇处于直道中;2、松开携门架上的固定螺钉（不要完全松开）;3、用扳手旋转偏心;4、相继调节两个门扇;5、测量V型尺寸要求在携门架下部10mm、下轨道上10mm处，保证上部比下部大2mm-5mm，6、重新旋紧固定螺钉。
（二）门扇对中参数0-2mm，如有问题则进行调节
1、松开螺母组件上的4个M20的大螺栓。2、要求门关上后，门扇护指胶条间距44.3-48mm。3、调整完后，预紧防松螺母，然后使用40Nm的力矩预紧防松螺母。
（三）门扇平行度参数-2-0mm，如有问题则进行调节
1、如果不满足，松开滑筒和携门架上的紧固螺钉（螺钉还是处于预紧状态），将两扇门板置于直道的最前端，用24双开扳手旋转滑筒上的偏心轮，要注意方向，如果发现方向反了则改变方向在做调整，直到满足尺寸。
2、用24雙开扳手固定偏心轮，旋紧螺钉，在旋紧螺钉时偏心轮不能转动。之后再旋紧其他的螺钉，要求打规定扭力和防松标记，不涂抹螺纹胶。
三、工作原理
整个塞拉门系统的运动由电子门控器单元EDCU控制，电动机驱动。电动机通过联轴器或齿形带等连接装置与丝杆螺母副连接;丝杆上的螺母通过铰链与携门架相连。为了提供门扇的摆动和平移运动门扇与携门架相连;同时，携门架在纵向长导柱上滑动。长导柱连接在3个挂架上，每端各一个，中间再放一个。这3个挂架在短导柱上运动 ，同时短导柱安装在承载支架上。携门架和挂架内安装有直线轴承，以确保机构运动平稳。
四、塞拉门的电气控制
电子门控单元EDCU是车辆电气和车门机械操纵机构之间的接口，电子门控单元EDCU对车门的控制由可编程控制器实现。当零速信号有效且有开门使能信号时，EDCU接收到开门指令后将控制电动机朝开门方向动作，并将车门的相关状态传送给列车控制及诊断系统，关门则是相反的过程。
电子门控单元EDCU内部的安全继电器在保证列车安全运行过程中起着至关重要的作用，它为驱动电机提供电源，从而驱动门扇进行开/关门运动。
原因调查及预防办法：
从车门机械及工作原理中我们可以看出，造成客室车门开关门异常的原因主要有以下几种：
机械原因：
1、车门机械外观损坏导致车门无法正常开关;2、机械尺寸是否在规定的范围内，如V型尺寸、车门对中尺寸等;3、零部件损坏，通常可以通过更换新件解决。
电气原因：
1、EDCU电子门控单元故障。可能出现的问题包括电子门控单元EDCU硬件故障、突然死机等;解决方法：检查EDCU的接线端子是否异常，若不正常，则重新安装接线端子;若EDCU本身故障，则更换EDCU单元。2、车门电机故障。可能出现的现象有车门不动作、车门动作一段距离后停止运动等;
解决方法：
检查车门电机各接线是否有松动或断裂的情况，若松动，则重新紧固或更换断裂的部件;若以上故障排除后仍不能解决，则可能是电机本身故障，可考虑直接更换电机。
因此，在客室车门日常运行及维护中一定要按照要求对车门系统部件、参数及功能进行检查，确保车门各部件状态良好，在通电的情况下，车门能够正常开关，车门动作无异常、无异响。
五、结束语
综上所述，保证在日常维护过程中按照要求进行检查是防止车门开关门异常的关键。如果发现车门无法正常开关，需对车门机械部件、参数及电气部件逐一排查找到问题并解决。
参考文献：
[1]邢宗义 贾利民 秦勇 刘光武 苏钊颐 城轨列车车门系统及可靠性分析 北京：科学出版社，2015.8.
[2]车辆专业培训规划教材（第一版） 合肥城市轨道交通电客车结构与检修.
[3]中国南车 合肥一号线 运营、修理及维护手册.
（作者单位：合肥市轨道交通集团有限公司）