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主动雷达与ESM的数据关联是典型的异类传感器数据关联。首先对编队雷达与ESM的观测数据进行空间、时间上的对准，然后采用独立双门限判别规则对雷达与ESM航迹进行关联判决，最后仿真分析了该方法下雷达与ESM航迹关联算法的漏关联概率、错误关联概率和正确关联概率。仿真结果表明，该方法计算量适中，具有较低的漏关联概率和错误关联概率，能很好的解决编队雷达与ESM航迹关联问题。