2001年8月31日，九届全国人大常委会第23次会议决定设立全民国防教育日，确定每年9月的第3个星期六为全民国防教育日。这是新中国第一个以法律形式明确规定国防教育的主题节日。根据这一决定，2001年9月15日为第一个全民国防教育日。
　　
　　 历年“全民国防教育日”的宣传主题——
　　 第1个2001年9月15日“关注国防，就是关心自己的家园”
　　 第2个2002年9月21日“国家安全是全社会的共同责任”
　　 第3个2003年9月20日“国防连着你我他，安宁维系千万家”
　　 第4个2004年9月18日“勿忘国耻，强我国防”
　　 第5个2005年9月20日“牢记历史，珍爱和平，心系国防”
　　 第6个2006年9月16日“弘扬长征精神，共建钢铁长城”
　　 第7个2007年9月15日“热爱军队，情系国防”
　　 第8个2008年9月20日“维护国家安全，共筑和谐家园”
　　 第9个2009年9月19日“赞颂辉煌成就，建设强大国防”
　　 第10个2010年9月18日“富国强军，共筑长城”
　　 第11个2011年9月17日“依法开展国防教育，增强公民国防观念”
　　 第12个2012年9月15日“热爱人民军队，共筑钢铁长城”
　　 第13个2013年9月21日“国防义务与国家安全”
　　 第14个2014年9月20日“关心国家安全，维护海洋权益”