基于BPS的堆垛机速度控制与认址方法研究

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提出1套基于BPS条码定位系统的堆垛机速度控制与认址方法,阐述了BPS的组成以及基于BPS实现速度控制与认址的关键技术,实现了堆垛机运行的绝对认址、准确定位、无级调速以及零速停车,有效地提高了堆垛机的运行效率与存取货物的安全性。
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