【摘 要】
：
研究一类参数不确定非线性系统的非自适应鲁棒控制及自适应控制问题。通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结合得到自适应控制律。证明了参数估计有界和
论文部分内容阅读
研究一类参数不确定非线性系统的非自适应鲁棒控制及自适应控制问题。通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结合得到自适应控制律。证明了参数估计有界和收敛时闭环系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性和渐近稳定性。仿真结果说明了该方法的有效性及具体实现方法。
The problem of non-adaptive robust control and adaptive control for a class of nonlinear systems with parametric uncertainties is investigated. The non-adaptive robust control law is obtained by introducing two-person zero-sum strategy and the adaptive control law is obtained by combining with the parameter estimation. The Lyapunov stability and asymptotic stability of the closed-loop system are proved when the parameters are bounded and convergent. Simulation results show the effectiveness of the method and its implementation.
其他文献
近年来,为了进一步推动赤水市乡村振兴国家战略深入实施,助推特色小镇建设,赤水市充分利用资源优势,大力发展晚熟龙眼特色水果产业,目前龙眼总面积近万亩,年产量50万斤以上.
风景园林若要让人流连忘返,植物景观便是必不可少的加分项.植物的种植设计具有多变性、丰富性、美观性等特点.不同的地区有不同的特色植物,不同的园林亦可采用不同的设计,用
目前我国部分地区的果园由于土地肥力资源和水资源的贫乏,因此果园中的果实想要取得较高的产量,那么必然需要解决土地肥力资源和水资源匮乏的问题.因此我国在2003年便开展了
本文针对构树饲用价值与反刍动物的构树饲料运用展开分析研究,推动构树饲料的多样化利用,提升资源利用率,确保构树饲料得到最有效利用.
随着社会的进步和国民经济的发展,我国农产品生产水平实现了长足进步,农产品质量安全问题也成为社会关注的焦点.现代农业的发展必须要由农产品质量安全检测作为支撑,提高农业
摘 要：为了更好地提高油茶种植的经济效益，实现乡村振兴的目标，相关种植部门与人员，还需根据油茶种植的现状，不断提高油茶种植的产量与质量，以促进油茶的良种化发展。本文主要结合广西地区油茶种植现状，基于乡村振兴的时代背景，对油茶的良种化发展策略进行分析探讨。 关键词：乡村振兴;油茶;良种化;发展策略 在广西农业种植中，油茶是非常重要的经济作物，不仅是当地人们主要的食用油来源，还是当地经济发展的重要
自20世纪80年代后,我国经济持续高速稳定增长,社会各行各业开展了各种规模的工程建设,也开采利用了大量自然资源,所以在我国综合国力不断提高的背景下,同时也引发了一系列的
研究目的:阐明耐药结核病产生的原因对于正确评估临床治疗方案、制定切实有效的控制措施具有重要的意义。但传统方法无法鉴别耐药的产生是由同一菌株还是不同的菌株引起，本研
摘 要：随着社会经济的快速发展，我国城市发展水平越来越快，与之相对应的则是农村发展比较落后，各项基础设施不完善，导致农村不管是在生态安全方面，还是在生态需求方面都难以满足新时代农村生态文明建设要求，所以在实际中，必须积极地探索农村生态文明建设路径。 关键词：农村;生态文明;建设路径 农村是自然、社会、经济等的综合体，具有多种功能，如生产、生态、生活、文化等，同时农村与城镇相互依存、相互促进，共
随着人们生活水平的不断提高,社会大众的关注点多数放在高效率农业种植方面.基于此,本文阐述了现阶段小麦田间种植技术中自然环境的管理、科学合理地对小麦进行施肥和防御小