【摘 要】
:
MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和
论文部分内容阅读
MEMS IMU/GPS组合导航系统的应用环境愈来愈复杂,对其精度的要求也愈来愈高,只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求。针对此问题,将Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中,并将前向滤波和后向滤波结果加权组合,提出了一种非完整约束下加权组合滤波算法,用于事后IMU/GPS联合解算中,用来提高组合导航的精度。并利用实验室设备进行车载实验,通过实测车载数据解算结果来验证该方法的可行性。实验结果表明非完整约束下加权组合滤波后的经纬度误差小于1.4
其他文献
论文以日本泡沫经济破灭和我国泡沫经济现象为实例,进行剖析,并对如何正确处理虚拟经济和实体经济关系、防止虚拟经济过度膨胀问题提出了八条看法与建议。
县域公共文化服务体系建设,是我国文化建设的基础和重要组成部分,是农村文化建设的关键环节,具有承上启下、体系完整、面向基层、城乡一体等特点。在"省直管县"新形势下,县域
提出的避雷器在线检测方案能自动测量泄漏电流、记录雷击时间和累计雷击次数.避雷器检测器以微处理器(MPU)为核心,由太阳能电池和唤醒、泄漏电流采集、雷击计数脉冲、无线收/
从民用飞机设计的角度出发,依据国内外权威的规范文件,研究并分析了RNP APCH的飞机级和系统级的需求,提出了一种RNP APCH技术实现的架构。
本文利用我国"双重披露制"下合并报表中归属于母公司股东的净利润和母公司报表净利润的差异信息,重新定义了"激进股利政策",并在此定义的基础上分析了公司采取激进股利政策的
蓝牙技术的普及以及蓝牙4.0标准规范的提出,使得利用蓝牙技术实现室内定位具有极其广阔的应用前景.把模糊理论应用于蓝牙室内定位系统,提出一种模糊指纹定位算法.基于该算法
针对某型发动机在地面试车时发动机进入最大状态后放喷口的一次意外故障,结合喷口调节系统的原理和调节过程,分析可能的故障原因,并采取相应的排故措施进行验证,最终排除了故
<正>鳑鲏鱼,长不过寸半,体形扁平而小巧,活像一尾尾微缩版的鳊鱼,是早年江南水乡极为普通的一种野生小鱼。天气晴好的时候,在近岸处绿隐隐的水草丛中,常可看到成群的鳑鲏鱼追
往复压缩机是我国石油化工、天然气等国民经济支柱产业的核心设备之一,具有排气压力高、热效率高、排气量比较稳定等优点,应用非常广泛,作用亦十分关键。尤其对于石油化工行
唐前声律以“四声”论而不以“平仄”论,据《文镜秘府论》载,“文”、“笔”皆运用声律,具体规则有:一句中两分句句末声律相间,上句与下旬相对,第一句末不得与第三句末同声,第二句末