【摘 要】
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在基于圆阵靶标的视觉测量系统应用中,投影椭圆的几何中心并不是圆中心像点。为此,提出了一种基于射影变换的靶标圆中心像点计算方法。在完成退化椭圆边缘的亚像素坐标提取之
【机 构】
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河南工业大学电气工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所,南车青岛四方机车车辆股份有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(51375476);辽宁省科技创新重大专项(201301002);中国科学院沈阳自动化研究所博士后经费(Y5P6044601);河南省教育厅科学技术研究重点(14B413001);河南工业大学高层次人才基金(2014BS008)项目资助
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在基于圆阵靶标的视觉测量系统应用中,投影椭圆的几何中心并不是圆中心像点。为此,提出了一种基于射影变换的靶标圆中心像点计算方法。在完成退化椭圆边缘的亚像素坐标提取之后,该方法通过迭代的方式计算投影图像与生成的靶标规格相似图案之间的射影变换关系,可将退化椭圆边缘映射成较规则的圆。采用基于随机抽样一致(RANSAC)的圆拟合算法剔除异常点并计算圆心坐标,通过射影逆变换将其映射回原图像中,最终迭代收敛的圆心坐标点即为中心像点。仿真与实际实验均效果显著,从而验证了所提方法中心像点计算的有效性和准确性,并且可应用于众多视觉测量系统中,具有较强的实用性。
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