【摘 要】
：
在基于特征的点云配准方法中常用到两种标靶,平面标靶和球标靶。本文在介绍平面标靶和球标靶特点的基础上,用实例比较了球形标靶和平面标靶在点云配准中的精度,并归纳了球标靶在点云配准中的工作流程,同时提出了一种用全站仪提取球心坐标的方法,分析评价了该方法的精度,并编程实现了点云数据从扫描仪坐标系向目标坐标系的转换,为球标靶在点云配准的使用提供有益的参考。
论文部分内容阅读
在基于特征的点云配准方法中常用到两种标靶,平面标靶和球标靶。本文在介绍平面标靶和球标靶特点的基础上,用实例比较了球形标靶和平面标靶在点云配准中的精度,并归纳了球标靶在点云配准中的工作流程,同时提出了一种用全站仪提取球心坐标的方法,分析评价了该方法的精度,并编程实现了点云数据从扫描仪坐标系向目标坐标系的转换,为球标靶在点云配准的使用提供有益的参考。
其他文献
构造活动与气候变化是自然环境特点的主导因素。气候环境的变化具有异地同时的相似性,亦具有同时异地的差别性,当今全球气候变暖的过程中,气候在地区和时段的差异性,可能反映气候与气候带的变迁。塔克拉玛干沙漠是强劲风力作用的干燥气候环境,如此广阔范围、连绵起伏活动沙丘的厚层沙,来源于何种营力与气候环境是讨论的中心议题。塔里木盆地的构造轮廓,古通道抬升遗迹,古海相沉积岩层、石膏与盐湖沉积层、微古化石与油气藏,
丹霞地貌是中国地质学家命名的一种地貌类型,国内研究主要在丹霞地貌的理论方面、宏观的空间分布上、以及定性的分类描述上。此外,在丹霞地貌的定量研究、实验研究和可视化研究等方面也有所突破。目前,国外还没有统一使用丹霞地貌这个名词,但在砂岩、砾岩以及红层的微观、实验和定量等方面的研究成果丰富。通过国内外研究的对比,可以使丹霞地貌的研究朝着宏观与微观、定性与定量、理论与实践相结合的方向发展,有利于"丹霞地貌
XML作为新一代的Web语言,具有强大的Web应用潜力,在GIS领域,地理标记语言GML作为XML在地理信息领域的应用,提供了对地理信息规范化、结构化的描述;GML是数据转换以及空间数据互操作的有力工具,GML的成功证明了XML在地下空间与工程数字化中的关键地位,数字地下空间与工程(DUSE)不仅描述岩土工程对象,而且表达工程的丰富语义,因此需要学习GML的成功经验,组织了DUSE的数字化标记语言
近日,莒县人大常委会组织部分人大代表,对该县环境保护工作情况进行了视察。在听取审议环保工作汇报时,人大代表围绕环保法律法规宣传、环境监测监察、服务经济发展、加强队伍建设等方面
在一系列实验室与现场测量和监测数据的基础上,研究人员开发建立了拉维河溶解氧(DO)的模型框架.无论是经典的斯特里特-菲尔普斯(CSP)模型,还是修正后的斯特里特-菲尔普斯(MSP)模型,均用于溶解氧的模拟.在修正后
通过指示物间接实现二恶英在线检测是一种可行的检测方法,氯苯是较合适的指示物。本文采用真空紫外光电离/飞行时间质谱仪进行定浓度一氯苯(MCBz)和1.2-二氯苯(DCBz)为二恶英指示物在线测量,两种物质的检测信号峰具有很好的辨别度,峰值都在6以上,检测信号强度与实际浓度之间用常用对数(1g)拟合关系最为理想。MCBz和DCBz的信号集中在4～12 min内,其信号基本符合正态分布的形式。离线测量与
以陕西秦岭山地为研究对象,根据区域特征选取了18项评价指标进行案例研究,构建了"敏感(本底)-压力(干扰)-弹性(反馈)"的评价模型,用层次分析法确定各指标权重,综合指数法定量评价了该区域生态环境的脆弱程度,借助于ArcGIS展示了生态脆弱度的空间差异,分析了不同区域生态脆弱性的主导成因,对于该区域的生态保护、资源利用和可持续发展具有指导意义。
哈希公司针对中国市场,特别研发出了新一代CODmax系列化学需氧量自动在线监测仪。本系列产品中的CODmax plus sc是一款全新的产品,此产品在上一代CODmax的基础上在测量准确性,参数可扩展性及降低系统维护量方面做出了较大改进。在准确性方面,由于软件及硬件系统的更新,CODmax plus sc有了较大提升。CODmax plus sc新增的多
为了降低虚拟环境下路径规划的计算复杂度,体现路径的合理性与增强算法的适应性,提出一种基于语义信息的层次型路径规划算法。针对目前虚拟人与环境地图建模时只考虑基本的几何信息,提出加入语义信息的建模方法;并在路径搜索算法中加入语义约束,使规划出的路径更符合人体的行为习惯;最后从路径长度、计算时间与扩展结点数3个指标验证算法的有效性,实验结果表明随场景规模的增大算法的计算时间呈线性增长态势。
Propeller blade width measurement has been extensively studied in the past using direct and indirect methods, and it plays a great role in determining the quality of the finished products. It has surv