【摘 要】
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提出了一种基于点结构光系统的双摄像机立体视觉测量方法。首先详细阐述了其基本原理，给出了简单的物理解释，推导出了双摄像机像点坐标与测试点坐标之间的关系，求出了双摄像机组
【机 构】
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湖南文理学院 物理与电子科学学院，湖南 常德，415000湖南文理学院 计算机科学与技术学院，湖南常德，415000;
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提出了一种基于点结构光系统的双摄像机立体视觉测量方法。首先详细阐述了其基本原理，给出了简单的物理解释，推导出了双摄像机像点坐标与测试点坐标之间的关系，求出了双摄像机组成的测量系统的变换矩阵，提出了确定靶标上各测试点能量中心的办法。然后提出了相应的误差评估方法。最后给出了实验测量结果，结果表明测量误差较小。
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马老师一进教室就怒气冲冲地说：“昨天晚上，居然有人潜入办公室，偷走了期中考试的数学试卷。”最可气的是她还没来得及登记各个同学的分数呢！ 顿时全班一片哗然，这么干的肯定是自己班上的同学，是谁有这么大的胆子呢？要知道，马老师的办公室可是在六楼呀！大伙议论纷纷的时候，只有一个人托着腮帮子，像個小侦探似的仿佛在思索着什么——他就是赵小天。 赵小天一直自认为是个天生的破案能手，但苦于没有展露才华的机会，