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多电机同步协调系统在电机控制领域得到广泛运用,控制策略对多电机同步系统的性能起着决定性作用。针对多电机同步问题,国内外学者进行了深入研究,并提出了多种同步控制策略。综述近年来国内外提出的控制策略,对控制对象的跟踪精度、鲁棒性、抗负载能力等进行比较分析,在此基础上对多电机同步控制提出新的展望。
多电机同步控制综述
【摘 要】
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多电机同步协调系统在电机控制领域得到广泛运用,控制策略对多电机同步系统的性能起着决定性作用。针对多电机同步问题,国内外学者进行了深入研究,并提出了多种同步控制策略
【机 构】
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北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室,生物医学检测技术及仪器北京实验室
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2017年06期
【基金项目】
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教育部“长江学者和创新团队”发展计划(IRT1212);北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划(IDHT20130518);北京信息科技大学校科研基金项目(1625003)
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