【摘 要】
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为解决大采高工作面易发生支架失稳和片帮冒顶等问题,通过对自动化控制要求进行分析,在顶板及煤墙控制、支架防倒滑控制、多级护帮板联动和自动跟机等方面进行研究,结果表明:
【机 构】
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河南工业和信息化职业学院,河南焦作454000
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为解决大采高工作面易发生支架失稳和片帮冒顶等问题,通过对自动化控制要求进行分析,在顶板及煤墙控制、支架防倒滑控制、多级护帮板联动和自动跟机等方面进行研究,结果表明:支架自移控制与自动补压可保证支架对顶板支撑力符合要求,防止冒顶漏顶事故;通过对护帮板回收次序的优化可大幅提高工作效率,增加煤墙稳定性,有效解决片帮问题;采用相关传感器对支架姿态进行实时监测,可实现支架伪斜自动控制;利用红外传感器对采煤机运行位置进行监测,可实现自动跟机控制,满足采煤工艺要求.
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