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主要解决不同速度下的换相推力波动问题。在充分考虑各种因素的条件下，建立了提前换相、滞后换相、换相时的数学模型，对模型进行求解，其中对换相时的模型进行了详细的分析，讨论了速度对推力波动的影响。介绍了粒子群算法，并采用粒子群算法取得最优的换相时间，相比直接计算最优的换相时间，计算量小、计算简单。最后在不同的速度条件进行了仿真，验证了算法的可行性。