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为了解决协同优化方法(CO)协调困难和计算量过大的问题,提出了低自由度协同优化方法(LDF-CO)。LDFCO的系统级优化通过调整共享设计变量和辅助设计变量,使系统目标最优,并满足一致性约束条件。子系统优化通过调整局部设计变量,使子系统目标最优,并满足局部约束条件。子系统目标有2种形式:最小化本子系统的一致性约束函数和直接与系统目标有关的状态变量的加权和,或最小化一种不同于前者的一致性约束函数。着重研究了如何利用常规LDFC0/V1和基于代理模型的LDFC0/V1求解机翼的气动/结构多学科设计优化问题,并