【摘 要】
：
随着低空空域的逐渐开放以及无人机产业的高速发展,无人机数量不断上升,无人机间随时有发生冲突的可能,需要一种可靠的冲突解脱技术使无人机可以避免危险。针对无人机冲突解
【机 构】
：
河北科技大学电气工程学院,河北省生产过程自动化工程技术研究中心
【基金项目】
：
河北省自然科学基金(F2015208128,F2014208119);河北省发改委项目(9130002017001);河北省科技厅项目(17212102D)
论文部分内容阅读
随着低空空域的逐渐开放以及无人机产业的高速发展,无人机数量不断上升,无人机间随时有发生冲突的可能,需要一种可靠的冲突解脱技术使无人机可以避免危险。针对无人机冲突解脱问题,提出基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法:采用参数自适应调整策略,根据解的质量,动态调整参数值,防止算法早熟,提高收敛精度;在算法状态转移规则中引入扰动因子,加快算法初期收敛。算法测试实验结果显示,改进蚁群算法收敛精度更高。仿真实验表明,改进算法可以帮助两无人机及时脱离危险。该算法作为一种通用优化算法,也可应用到目标识别、路径规划等问题中
其他文献
集团公司作为国家建设创新型企业试点企业，其生机和活力已经展现在世人面前．集团公司的定位和未来的规划更使大家最深坚定了做精、做强、做大的信心！
利用微尺度铝膜制作的防伪标签是一种新型的基于铝薄膜自氧化机理的装置。通过在器件中设置不同的电极,让器件中的微尺度铝膜在空气中吸湿或加电解质溶液后连接两个电极,使铝
应用放射免疫分析法(Radioimmunoassay.RIA),首次测定了14只西农萨能奶山羊初乳中17β—雌二醇(17β—E_2)和孕酮(P_4)的水平。结果表明,分娩0时17β—E_2含量最高(549.05
为了提高R404A/CO2复叠式制冷系统的性能,对该系统开展了理论分析和优化研究。根据R404A和CO2的热物性及压缩机效率,采用热力学方法分析蒸发温度Te、冷凝温度Tk、冷凝蒸发器
网络教学需要进行网络课程的开发和网络教学平台的搭建,网络课程的开发要考虑诸如教学目标的设计等内容,网络教学平台也有多种,本文以Moodle教学平台为例,简要叙述了如何利用
本文通过对126例肺结核病纤支镜取材的诊断讨论，阐明在临床中只有利用纤支镜行三种取材及阳检率对照分析，达到互补的优点，从而对症状不典型的肺结核和排菌阴性的肺结核进行明确
介绍了数控加工中对特殊工件加工的机床夹具的设计．从而解决了单一靠设备无法完成的加工难题,体现了数控加工中技巧的应用．并且降低了加工难度．提高了加工精度和效率。
本文以fuzzy格L~X上的并既约元作为“点”,给出了满足基本公理的“点”之间的距离函数d,建立了L~X上的p.q(p.)距离函数和[1—2]给出的fuzzy p.q(p.)度量p的相关邻域映射之间
病历摘要患者 女，46岁，因“反复肝功异常2年，乏力、皮肤瘙痒7个月余”于2010年8月9日人院。患者于2年前查体发现肝功异常，谷丙转氨酶（ALT）92U／L，谷草转氨酶（AST）60U／L，谷氨酰转肽酶（GGT）112