【摘 要】
：
底盘是农机装备中最重要的功能性基础载体,尤其对于地形多变的南方丘陵山区作业环境,底盘的行走可靠性是决定未来智能农业机器人能否稳定作业的关键因素之一,本文结合当前国
【机 构】
：
广东省现代农业装备研究所,广东弘科农业机械研究开发有限公司
【基金项目】
：
广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大科技专项项目(2019B090922001),2018年广州国家现代农业产业科技创新中心创建项目(2018kczx03)
论文部分内容阅读
底盘是农机装备中最重要的功能性基础载体,尤其对于地形多变的南方丘陵山区作业环境,底盘的行走可靠性是决定未来智能农业机器人能否稳定作业的关键因素之一,本文结合当前国内外农业装备领域的底盘研究现状与形势,选取目前国内典型相关案例进行分析,并重点阐述底盘随机与自激振动、行走机构的地面运动特性等研究方法进展和存在问题。在此基础上,提出非结构化地形机具行走评价指标建议,为未来智能农机和数字农业的发展提供参考和依据。
其他文献
一、引言尿素脱蜡工艺曾被誉为石油工业的“五朵金花”之一,距今已有五十多年的历史。它以大庆常二线馏分油为原料,与尿素、水、异丙醇按一定比例配制的尿液混合,经过反应、
失眠的中药治疗,近年来取得较好的效果,本文将近几年来的有关临床研究综述于下。 1 辨证施治根据近两年来研究资料所报道,失眠分为虚实两大类。 1.1 实证有以下几个证型: 1.1
我国南方丘陵山地水果生产中,农资物料和果品的运输主要依靠人力,生产效率低、劳动强度大,因此,生产过程中机械化运输的作用日趋体现。本文主要介绍由国家柑橘产业技术体系机
《现代汉语词典》新出的第6版中增收了字母词，近来引起热议。其实每天打开报纸，几乎没有一份报纸上是不出现字母词的。读者对此既有觉得简便的，也有觉得用得过滥或同形多而导致
病历摘要患儿,女,10个月。因“腹泻两天,伴发热、呕吐”于7月20日住院。腹泻每日十余次,为蛋花汤样,有腥臭味。每日呕吐1～2次。体温38℃左右。入院当天尿量明显减少。查体:精
政策因素研究作为政策科学的一个新领域,具有重要的价值：一方面,由于政策过程本质上是政策因素互动的结果,因而可以为当前陷入白热化的政策过程主流理论的替代研究找到一条新
近红外光谱技术可以从样本中无损提取出分析信息,可应用于多种中药材的真伪鉴别、次品的掺入量预测、中药材品种的聚类分析,并能够快速有效地对中药整体质量进行评价与鉴定,
线齿轮是一种基于空间曲线啮合的精密齿轮传动件,特别适用于微机电系统的设计。由于装配误差、尺寸误差等因素,加上线齿轮副在正反转时所受的推力方向不共线,导致线齿轮啮合
育苗移栽是劳动密集型产业,水培叶菜生产作业中的移苗环节主要依靠人工完成,随着蔬菜的需求量与日俱增和劳动力成本越来越高,蔬菜种植的高效化和机械化成为了蔬菜种植业发展
随着我国经济的高速发展,对产品的需求量不断增加,石油企业的生产任务需求越来越多。由于石油生产的特殊性,其对安全生产工作往往有着比较苛刻的要求,一旦相关工作没有做到位