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针对电池包标的工艺过程,设计了2套视觉检测系统,分别用来检测标签平整度及角度、电池侧边的贴标位置和电池包标的位置。由于结构的限制,标签检测和贴标位置检测使用的是一套视觉。标签平整度及角度的检测主要是采用模板匹配,通过与标准模板对比,获得当前标签的相对平整度与旋转角度。贴标位置检测与包标位置检测都是利用边缘检测的算法,获取边缘点,然后利用最小二乘法拟合直线,获取相应的位置信息。实验结果表明,电池包标机的视觉系统设计满足设备功能要求。