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提出了一种基于粒子群优化算法的H∞混合灵敏度控制律设计方法。该方法采用粒子群优化算法来优化加权函数，用H∞混合灵敏度方法设计飞行控制系统鲁棒控制器，满足了系统时域和频域性能要求。以某型飞机横侧向运动为例进行仿真，结果表明，用该方法设计的飞行控制系统具有良好的鲁棒性能和稳态性能，而且具有很好的动态品质。