交叉耦合算法的超精密数控机床伺服控制

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超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度,交叉耦合控制算法通过对两轴进行协调而影响轮廓控制精度。文章在分析超精密数控机床误差模型的基础上,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密空机床的伺服控制,实验结果表明:变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下,有效地提高系统的轮廓精度。
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