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在六色塞鲁迪凹印机组的基础上，通过分析其机械共轴传动原理特点，研究开发出了一套独立的嵌入式无轴传动凹印单元，使其与原机系统集成一体，实现了可印色组数的增加。对无轴传动系统的控制原理、主要结构功能进行了深入的分析和研究，经过样机设计、制作、安装调试和实时在线运行，该系统运行可靠，保证了印刷质量，达到了设计输入要求。