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从分析智能系统中智能行为机制入手,研究了智能系统中自组织单元基本结构,基于智能工程中的集成单元结构,提出了遥操作机器人系统的递阶嵌套控制参考模型,并应用到遥操作空间机器人模拟实验中,完成了模拟舱内作业任务,验证了其实用性.
空间遥操作机器人系统控制参考模型
【摘 要】
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从分析智能系统中智能行为机制入手,研究了智能系统中自组织单元基本结构,基于智能工程中的集成单元结构,提出了遥操作机器人系统的递阶嵌套控制参考模型,并应用到遥操作空间
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2003年4期
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