【摘 要】
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带有钢制齿轮的谐波齿轮传动,在一级中允许采用传动比, u=z_1/z_2-z_1,从60-80到250-300(最小值被柔轮的弯曲强度所限制,最大值被最小可能的模数所限制)。在这个传动比u的范
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带有钢制齿轮的谐波齿轮传动,在一级中允许采用传动比, u=z_1/z_2-z_1,从60-80到250-300(最小值被柔轮的弯曲强度所限制,最大值被最小可能的模数所限制)。在这个传动比u的范围内,它们与其他传动相比重量轻、外廓尺寸小、虚动量小,而运动精度和传动效率高。
Harmonic gear drives with steel gears, allowing transmission ratios in the first stage, u = z_1 / z_2-z_1, from 60-80 to 250-300 (the minimum value is limited by the bending strength of the flexspline, the maximum Limited by the smallest possible module). In the range of this gear ratio u, they are lighter in weight, smaller in profile size, less in virtual motion, and have higher motion accuracy and higher transmission efficiency.
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