【摘 要】
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在对圆捆缠膜一体机的生产过程进行简要分析的基础上，设计了圆捆缠膜机网络控制系统。该系统由网络控制器、圆捆机控制器、缠膜机控制器以及便携式操作器通过CAN总线连接而成
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院,中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院
【基金项目】
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基金项目：“十一五”国家科技支撑计划项目（2007BAD35805）
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在对圆捆缠膜一体机的生产过程进行简要分析的基础上，设计了圆捆缠膜机网络控制系统。该系统由网络控制器、圆捆机控制器、缠膜机控制器以及便携式操作器通过CAN总线连接而成。研究了基于STM32单片机和μC／OS—II实时操作系统的圆捆机控制器和缠膜机控制器设计，使圆捆机和缠膜机配合工作实现圆捆缠膜一体化作业。试验和测试结果表明，系统设计达到要求，满足了一体机的控制要求。
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