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现代工程机械中大多使用可编程控制器（PLC）来实现控制功能，但是PLC使用成本和维修喊本都比较高，大大制约了工程机械的发展。以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CANi28为核心，设计了一个小型车载通用控制器，以适应控制要求不太复杂的工程机械，使其在某种程度上代替PLC，降低了生产成本。