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针对大部分智能吸尘器吸尘遍历的算法复杂和遍历效果不佳的问题,提出了以参照物相对定位的方式来确定智能吸尘器在房间的相对位置,以极坐标的形式实现在房间的100%遍历行走吸尘,实验采用超声波测距的方式实现智能吸尘器的相对位置确定。结果表明,此方法简洁高效地实现了智能吸尘器在房间的吸尘遍历,同时也提高了智能吸尘器的避障能力。