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本文提出一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法,通过对变结构系统进行加速度控制,可以大大削弱变结构控制产生的抖动,提高运行的平稳性和定位精度,减少能耗,理论分析和实验结果表明,本方法解决了变结构控制在原蹼附近和恒速运行区段中的抖动问题,而且结构简单,按照精度要求可方便地调节控制参数。