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渐进结构优化法(Evolutionary Structural Optimization,简称ESO)是近年来兴起的一种解决各类结构优化问题的数值方法。它是基于这样一个简单概念:通过将结构中无效或低效的材料一步步去掉,剩下的结构将逐渐趋于优化。ESO的特点在于简单,通用,优化的结构可为桁架,刚架,板壳或三维连续体,优化的约束条件包括应力,刚度,位移,频率及临界压力。本文阐述渐进结构优化法的基本原理和具体步骤,并以一系列算例演示该法的计算机实施过程,文章最后介绍了ESO的最新进展。