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研究有效消除伺服系统间隙非线性引起的极限环的方法，设计制作含有间隙前后位置检测的数字伺服系统，对直接补偿、ＢＰ神经网络补偿，换向补偿等方法进行实验研究与对比。实验结果证明，３种补偿方法均可有效地消除极限环。直接补偿算法精度较差，配以精度补偿可取得更佳效果，换向补偿算法精度最高；ＢＰ神经网络补偿算法的精度介于两者之间。