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基于InfineonXC164CS微控制器，设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系，四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计。
基于Infineon XC164CS四轮电子差速系统设计方案
【摘 要】
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基于InfineonXC164CS微控制器，设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系，四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软
【机 构】
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英飞凌-同济汽车电子实验室
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
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2008年4期
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