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本文主要介绍了一种通过规划车辆行驶路线,并计算车辆与路线之间的位置关系,从而判断车辆是否偏离预定路线的方法。文中具体介绍了该方法实现的步骤、重要几何公式的推导过程和实际运用中的处理技巧。该方法能够较大程度地提高判断车辆是否偏离预定路线的效率。
基于经纬度判断车辆是否偏离预定路线的方法
【摘 要】
：
本文主要介绍了一种通过规划车辆行驶路线,并计算车辆与路线之间的位置关系,从而判断车辆是否偏离预定路线的方法。文中具体介绍了该方法实现的步骤、重要几何公式的推导过程
【机 构】
：
同济大学软件学院
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
：
2015年23期
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