基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计

来源 :西安工程大学学报 | 被引量 : 23次 | 上传用户：mkl119

【摘要】

：

采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合

【作者】

：

王延年郭卫松陈苗苗

【机构】

：

西安工程大学电子信息学院

【出处】

：

西安工程大学学报

【发表日期】

：

2013年02期

【关键词】

：

DSP 电液伺服控制器电液伺服阀模糊PID复合控制 DSPelectro-hydraulic servo controllerelectro-hydraul

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