基于视觉定位的微小芯片插片机控制系统的研究

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以机器视觉系统中的IPC为上位机,与下位机现场控制系统中的PLC和伺服运动控制系统构成微小芯片插片机控制体系结构,解决了引线插片的高速和高精度定位问题,提高了插片的准确性和生产效率。
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