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采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略，增强多机器人队列处理突发事件的能力，在该算法的基础上，又结合了机器人角色转换方法，更好地完成了协作任务。仿真试验验证了算法的有效性。
基于动态Leader多机器人队形控制
【摘 要】
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采用基于Leader的队形控制算法与队形动态调整相结合的策略，增强多机器人队列处理突发事件的能力，在该算法的基础上，又结合了机器人角色转换方法，更好地完成了协作任务。仿真试验
【机 构】
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沈阳工程学院信息工程系,沈阳工程学院仿真中心
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年2期
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