【摘 要】
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研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对系统性能造成的影响,并使系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题,控制效果不理想。为解决上述问题,对状态滞后和输入滞后相同的一类不确定离散时间,进行变结构控制器的设计。根据系统滑模面可达条件,用系统模型不确定项进行等效替换处理,提出改进的变结构趋近律。利用趋近律设计的控制器克服了系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60774018）
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研究变结构优化控制,对于含有状态滞后和输入滞后的不确定离散时间系统,采用传统的变结构控制器设计方法,很难解决控制输入滞后对系统性能造成的影响,并使系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题,控制效果不理想。为解决上述问题,对状态滞后和输入滞后相同的一类不确定离散时间,进行变结构控制器的设计。根据系统滑模面可达条件,用系统模型不确定项进行等效替换处理,提出改进的变结构趋近律。利用趋近律设计的控制器克服了系统抖振和控制输入切换幅度过大的问题。仿真结果表明,控制器不仅能够保证系统具有良好的稳态和动态性能,同时动
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