【摘 要】
：
为实现全电机直接驱动方式对某跨超声速风洞全挠性壁喷管型面的控制,针对其执行机构分布跨度大、运动控制电机多、同步精度要求高且弯折应力控制严等特点,采用西门子SIMOTION
论文部分内容阅读
为实现全电机直接驱动方式对某跨超声速风洞全挠性壁喷管型面的控制,针对其执行机构分布跨度大、运动控制电机多、同步精度要求高且弯折应力控制严等特点,采用西门子SIMOTION D+S120运动控制平台,提出一种基于虚拟轴+电子齿轮的同步控制策略,解决了全挠性喷管执行机构精确定位与多轴比例同步的难题,同时设计多重安全联锁控制,避免了挠性板过载和损坏的问题。通过调试试验测试,各电动缸可根据比例同步要求在0~1mm/s速度范围内匀速运行,跟踪误差≤±0.01mm/s,比例同步误差≤±0.02mm/s,喷管喉道前型面误差≤±0.2mm,喉道后误差≤±0.06mm。结果表明:该系统功能完备,同步控制精度及重复性精度均满足工程应用要求,取得了实际应用成果。
其他文献
应用变分原理导出修改抛物型缓底坡方程和扩展抛物型缓底坡方程。通过数值模拟方法数值求解具体地形上的波浪折射绕射，同Ｋｉｒｂｙ抛物型缓坡方程的线必呼非线性方程进行比较，结果表明新
语言表达能力是素质教育要求的重要方面,而在数学学科,学生数学语言表达能力的培养被看成发展学生数学关键能力和数学思维品质的重要途径。通过文献梳理,发现小学生语言表达能力的相关研究中,对其能力的提升很少涉及数学学科领域,小学生数学语言表达能力提升策略的研究更少。基于此,本研究分四部分展开研究。首先,从现实问题探究开始,采用问卷调查,访谈和案例分析等方法,考察当前小学生数学语言表达能力的现状,深入访谈了
还原染料直接电化学还原就是首先使用少量的还原剂将还原染料还原成隐色体钠盐,然后该隐色体钠盐会和还原染料本体发生反应生成染料自由基,此自由基具有电化学活性,能从阴极
社会舞蹈,作为一种特殊的人体运动形式,在现代生活中发挥着独特的作用,它丰富了人们的生活,促进了身心健康,提高了人们的生存能力,改善了人体体质。人们对舞蹈的认识,不再是
大学英语教学是高等教育的一个有机组成部分，传统的教学模式已不能适应新的形势。文章分析了目前大学英语教学的现状，提出了提高大学英语教学质量的策略和模式。
黄河下游洪水演进受滩槽冲淤、生产堤状况与滩地调蓄作用的影响非常显著。花园口－孙口河水沙运动仿真模型以二维恒定流与不平衡输沙理论为基础，采用无线不规则网络，分段建模，联接
思考未来的黄河,对现在的治沙输沙进行分析研究,得出:传统的水流挟沙、输沙是低能效的输沙模式,黄河几年来调水调沙的实测资料表明未有大幅增沙的现象,都是因为挟沙和输沙本
《金匮要略》中治疗情志病的方法有养阴清热法,主要运用于百合病及虚劳虚烦不得眠病证中;化痰解郁,顺气降逆法,主要用于梅核气的治疗;降逆平冲法,用于肝气不疏、气郁化火所致
杰克琼斯(JACK&JONES)携手代言人邓伦在上海环球港商场太阳厅揭幕CITY FUN CLLB快闪店全国巡展首站,挖掘型趣内核下的玩乐之魂,引领都市潮青开启新意风尚,与数位“时尚制噪者
提出了建立门限自回归模型的一种简便通用的方法，用遗传算法可同时优化门限值和自回归系数。实例计算的结果说明了其可行性和有效性。该方法在各种工程时序预测中具有广泛的应