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针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小.
一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真
【摘 要】
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针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小.
【机 构】
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四川大学
【出 处】
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昆明理工大学学报：理工版
【发表日期】
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2005年z1期
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