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针对气球吊篮对姿态控制的要求,本文给出以TMS320F28335为平台,开发设计出具有姿态数据采集、姿态数据处理、以及姿态实时监测功能的装置。姿态监测装置中用MEMS电子陀螺仪和地磁计获得姿态的采样数据,采样数据通过TMS320F28335解算为航偏角、俯仰、横滚三姿态数据,PC作为显示终端监控姿态实时变化,装置能够满足气球吊篮对姿态监控和测量的要求。