【摘 要】
：
智能汽车的安全性由网络安全、功能安全、预期功能安全三个重要部分组成。预期功能安全是指当驾驶责任部分或全部由机器完成时,由于感知、算法、执行能力受限或驾驶员的误操
【机 构】
：
中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院
论文部分内容阅读
智能汽车的安全性由网络安全、功能安全、预期功能安全三个重要部分组成。预期功能安全是指当驾驶责任部分或全部由机器完成时,由于感知、算法、执行能力受限或驾驶员的误操作,无法达到预期功能,从而影响驾驶的安全性。本文集中研究智能驾驶的预期功能安全问题,从智能驾驶的三个层面:感知识别、决策规划、控制执行,分析产生预期功能安全问题的场景因素、算法因素和部件软硬件因素,基于SCSTSV的概念建立智能驾驶安全性预警区、识别区和防护区,提出定量度量预期功能安全的“安全熵”理论,构建安全性试验场景和试验用例。
其他文献
<正>警察职业生涯规划源于现代人力资源管理理念,而现代人力资源管理理念与传统人事管理最大的区别,在于强调以"人"而非传统的以"事"(或称为"组织任务")为中心,实现在组织和
心血管磁共振研讨班的总体目标是让学员们掌握心血管磁共振技术的基础知识，了解心脏生理和病理的相关性，从而能灵活地将不同的CMR技术应用在临床诊断上。课程会以CMR的不同成像
目的：探讨MSCT及重组技术对消化道刺状异物的诊断价值。方法：回顾性分析经手术或消化道内镜证实的的30例消化道刺状异物患者的临床和影像学资料。食管异物患者仅行食管MSCT平扫
太极拳作为当今社会流行的一种广场健身运动,有它独特的功效,深受老年人喜爱,普及甚广;其在动与静、呼与吸以及思维、意念和感知方面与其他健身运动有所不同。本文从生理心理
天恒山隧道地处严寒地区，为大跨度、浅埋土质隧道。土质承载力低，施工难度大，稍有疏忽就可能造成坍塌事故。为了掌握围岩在开挖过程中的变形情况，确保施工安全，本文阐述了施工中对
采用氢化物发生器与原子吸收分光光度计联用测定食品中的痕量铅,灵敏度高,线性好,分析速度快,操作方便,结果准确。适用于痕量铅的分析测定,检出限为0.65μg/L,特征浓度为1.1
金鹰卡通卫视作为全国范围内具有强大影响力的卡通卫视平台,其《人偶总动员》栏目作为今年频道主打的现象级人偶真人秀,明星与呆萌人偶通过任务比拼及竞技环节,在网络及媒体
目的 探讨苯璜酸氨氯地平联合缬沙坦在高血压治疗中的效果。方法 80例高血压患者为研究对象,随机分为研究组和对照组,各40例。对照组采用苯磺酸氨氯地平治疗,研究组采用苯磺
参照国家海水水质标准(GB3097-1997)和海水的富营养化特点,选取活性磷酸盐(PO43--P)、溶解无机氮(DIN)、溶解氧(DO)、化学需氧量(COD)和叶绿素a(Chl-a)为评价指标,将富营养化
以圆形截面222dtex/10f和三角形截面264dtex/8f为例,通过对涤纶一步法分纤母丝生产中切片干燥、高速纺丝、拉伸-卷绕-热定形工艺条件的探讨,研究出纺丝、拉伸、卷绕各点适宜