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[摘 要]当前我国的科学技术得到了快速发展，在煤矿开采的巷道掘进中，应用了越来越先进的掘进机。但是碍于使用者的知识结构、操作技能、文化水平等方面的影响，掘进机的实际效能难以有效地发挥出来。一旦出现了机械故障，使用人员往往难以对其进行快速、有效地维修，影响了掘进的工作效率。鉴于此，本文分析了煤矿掘进机常见的故障，并提出了这些故障的处理方法，以期更好地帮助巷道掘进人员了解故障的处理常识，提高巷道掘进的工作效率。
[关键词]煤矿 巷道掘进 故障 处理方法
中图分类号：TN645 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）37-0358-01
煤矿开采行业应用了越来越多的先进科学技术，不但提高了机械化程度，而且提高了生产效率。相较于其他煤矿器械，掘进机在诸多方面都有优势，其不但掘进速度快、成本合理，而且巷道成型好、协作配套方便。在如今的煤矿开采中，掘进机已经得到了广泛的应用。但是我们必须看到，掘进机工作中存在一些常见的故障。笔者结合自身的经验，对这些故障进行了分析，并提出了相应的处理办法。
1.掘进机行走故障及处理办法
掘进机行走故障主要表现为如下两种情况：
1.1 履带部不行走
出现履带部不行走有如下四种情况：其一，行走马达故障。故障主要可以分为两种：一种情况是马达故障、泄露，另一种情况是先导管堵塞或漏液。针对该故障，维修使用应该液压马达予以更换。其二，液压系统压力不够。出现这种状况，可能是液压泵效用偏低、出现损坏，可能是双联换向阀存在泄漏，也可能是溢流阀调整值小。针对这三种情况，相应的可以采取更换、调整数值、更换的方法。其三，安全阀压力低。针对这种情况，维修人员可以重新对安全阀加以调节。
1.2 张紧液压缸故障
作用但作用液压缸，当其管路漏液，或者是密封受损，就会导致已经伸在外面的液压缸被外力压回，致使履带链过松，导致掘进机不行走。针对这种情况，维修人员可以更新的张紧液压缸。此外，当张紧弹断出现断裂，也会导致掘进机不行走。这主要是因为断裂导致其履带受到的缓冲力消失，难以对履带起到辅助效用。针对这种情况，维修人员可以对弹簧进行更换。
2.液压故障及处理办法
液压故障主要体现为如下三种情况：
2.1 渗漏
这里所说的渗漏，主要是指固定部分与滑动部分的密封不严密，导致渗漏。针对这种情况，维修人员可以采取如下措施：其一，密封触面粗糙度设计要科学，减少两者之间磨损。其二，要设计合理的密封沟槽，以此来减缓冲击和振动破坏密封件。其三，控制油温，避免密封件性能受到影响。
2.2 污染
掘进机掘进是在井下，工作环境比较差，存在大量的煤尘、属污染物等。设备长时间没有清理、换油，设备的稳定性就会受到很大影响。针对这种情况，维修人员要做好液压油、元件的管理，安装必要的滤油器，防止设备受到井下环境的污染。
2.3 液压系统压力不足
这种情况的出现，维修人员可以采取如下措施：其一，检查液压泵流量。若是油液未能排除，就需要对液压泵的转向进行检查，看其是不是方向不对；若是油泵内存在磨损，很可能会导致吸油回路阻力变大，使油液难以有效地流出。如是液压泵顺利流出了油液，维修人员要详细地检查各段回路，查找造成油液断路的故障所在。结合以往的经验来看，出现这种情况的原因是多方面的。或是因为溢流阀主阀芯开口卡住了贓物，致使其生锈并卡在开口，导致油液难以排除；或是因为先导阀开口被堵；或是因为内泄露导致压力不足。其二，管接头处松动、内些路严重，也会导致液压系统压力不足的情况。
3.刮板机故障及处理办法
刮板机故障主要存在卡链、断链两种情况：
3.1 卡链
在掘进机掘进中，经常会出现卡链的情况。之所以出现这种状况，原因是多方面的，具体如下：其一，链条过松。当两边链条张紧后，由于其长短并不一致，导致出现了跳链的情况。其二，链轮处卡异物。其三，脱链器缺、损。其四，运转载机出货不及时，导致刮板机下部被带入了异物。针对前两种情况，维修人员可以选择对刮板链条予以更换，确保其长短保持一致以及合适的松紧；及时将卡在链轮处的异物清除掉。针对第三种情况，维修人员可以进行更换和维修。针对第四种情况，维修人员对刮板机马达转速进行调整，保持合适的出货速度。
3.2 断链
造成断链的原因是多方面的，其中不但包括链条节距不一致、链条磨损、截割部与改向链轮干涉，还包括刮板链松紧不当、卡链时硬拉等。针对如上状况，维修人员可以参考3.1的处理办法。
4.机械故障及处理办法
机械故障的种类比较多，笔者特选择了较为常见的星轮处漏油故障加以论述。当出现星轮处漏油故障的时候，维修人员先要对漏油位置予以判断。如果漏油的位置在下面，且经观察确定是液压油泄漏。造成这种问题的原因可能有两个：一个原因是法兰处的密封圈损坏，另一个原因是马达与马达座配合处的密封圈失效。针对这种情况，维修人员只需要更换密封圈。如果是上面漏油，且通过进一步观察确定是旋转盘结合处渗漏，就可能是因为加油处螺赌丢失。若是检查表面发现其存在裂纹，则很可能是因为浮动密封失效。针对这种状况，维修人员应该对密封、马达进行更换。
5.电气故障及处理办法
在掘进机掘进的过程中，电气故障也是较为常见的。笔者特选取了电气系统 PLC 无输出，掘进机接触线圈、继电器线圈无法导通两个故障进行了分析：
5.1 电气系统 PLC 无输出
造成这个故障的原因比较多，其中不但包括PLC控制按钮失灵、综合保护期输出异常，还包括保护节点受损等。当这个故障发生后，维修人员可以通过指示灯判断其是否正常工作。针对这种情况，维修人员应该对回路输入情况予以明确，在此基础上梳理各种导致故障的原因。利用短接输入端对PLC输入端的损坏情况予以判断。如果能够确定损坏，则需要及时将其更换。
5.2 接触线圈、继电器线圈无法导通
这种故障的出现可能由如下原因导致：其一，交流电源未接通；其二，接触线圈损坏；其三，继电器损坏；其四，继电器 PLC 无输出；其五，与上述原因相关的其他因素。针对这种故障，维修人员可以利用万能表来进行状态判定，并对故障的发生部分予以更换。
总的来说，电气系统的诊断是较为复杂的，影响因素也比较多。维修人员在实际的维修过程中，要结合具体的故障情况，具体问题具体分析。如果煤矿开采企业资金、技术条件比较充足，可以考虑到引入在线诊断系统。通过现代化的技术设备实现对掘进机的实时监控、检测，以更好地对其存在的故障予以分析，并尽快得出结论。系统要做出科学、合理的判断，需要考虑诸多方面的因素，其中不但包括故障特征，还包括具体的故障案例等。为此，在实际的设备运行维护过程中，维修人员要注重对设备运行问题的总结和归纳，并对其进行整合、输入到在线诊断系统中。只有才能更好地发现、解决掘进机工作中出现的电气故障，提高掘进机的工作效率。
6.总结
煤矿掘进机在井下工作，工作环境比较恶劣；且设备使用人员的水平也有高有低，这样就使得掘进机运作过程中出现了大量的故障。若是不及时解决这些故障，将会影响掘进机的进度，影响煤矿开采的效率以及整体的工作计划。为此，加强对煤矿掘进机故障的研究有着十分重要的现实意义。本文分析了煤矿掘进机常见的故障，并提出了这些故障的处理方法，以期更好地帮助巷道掘进人员了解故障的处理常识，提高巷道掘进的工作效率。
参考文献
[1] 李建帮.煤矿电机常见故障分析及诊断方法[J].内蒙古煤炭经济，2014（03）.
[2] 李建帮.煤矿电机常见故障分析及诊断方法[J].内蒙古煤炭经济，2014（03）.
[3] 文飞.煤矿掘进机液压传动常见故障分析[J].技术与市场，2013（08）.
[4] 唐元参.试论煤矿掘进机常见的故障分析及处理方法[J].河南科技，2014（01）.
[5] 李海龙.浅议煤矿掘进机常见故障分析及处理方法[J].科技创业家，2013（15）.
[关键词]煤矿 巷道掘进 故障 处理方法
中图分类号：TN645 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）37-0358-01
煤矿开采行业应用了越来越多的先进科学技术，不但提高了机械化程度，而且提高了生产效率。相较于其他煤矿器械，掘进机在诸多方面都有优势，其不但掘进速度快、成本合理，而且巷道成型好、协作配套方便。在如今的煤矿开采中，掘进机已经得到了广泛的应用。但是我们必须看到，掘进机工作中存在一些常见的故障。笔者结合自身的经验，对这些故障进行了分析，并提出了相应的处理办法。
1.掘进机行走故障及处理办法
掘进机行走故障主要表现为如下两种情况：
1.1 履带部不行走
出现履带部不行走有如下四种情况：其一，行走马达故障。故障主要可以分为两种：一种情况是马达故障、泄露，另一种情况是先导管堵塞或漏液。针对该故障，维修使用应该液压马达予以更换。其二，液压系统压力不够。出现这种状况，可能是液压泵效用偏低、出现损坏，可能是双联换向阀存在泄漏，也可能是溢流阀调整值小。针对这三种情况，相应的可以采取更换、调整数值、更换的方法。其三，安全阀压力低。针对这种情况，维修人员可以重新对安全阀加以调节。
1.2 张紧液压缸故障
作用但作用液压缸，当其管路漏液，或者是密封受损，就会导致已经伸在外面的液压缸被外力压回，致使履带链过松，导致掘进机不行走。针对这种情况，维修人员可以更新的张紧液压缸。此外，当张紧弹断出现断裂，也会导致掘进机不行走。这主要是因为断裂导致其履带受到的缓冲力消失，难以对履带起到辅助效用。针对这种情况，维修人员可以对弹簧进行更换。
2.液压故障及处理办法
液压故障主要体现为如下三种情况：
2.1 渗漏
这里所说的渗漏，主要是指固定部分与滑动部分的密封不严密，导致渗漏。针对这种情况，维修人员可以采取如下措施：其一，密封触面粗糙度设计要科学，减少两者之间磨损。其二，要设计合理的密封沟槽，以此来减缓冲击和振动破坏密封件。其三，控制油温，避免密封件性能受到影响。
2.2 污染
掘进机掘进是在井下，工作环境比较差，存在大量的煤尘、属污染物等。设备长时间没有清理、换油，设备的稳定性就会受到很大影响。针对这种情况，维修人员要做好液压油、元件的管理，安装必要的滤油器，防止设备受到井下环境的污染。
2.3 液压系统压力不足
这种情况的出现，维修人员可以采取如下措施：其一，检查液压泵流量。若是油液未能排除，就需要对液压泵的转向进行检查，看其是不是方向不对；若是油泵内存在磨损，很可能会导致吸油回路阻力变大，使油液难以有效地流出。如是液压泵顺利流出了油液，维修人员要详细地检查各段回路，查找造成油液断路的故障所在。结合以往的经验来看，出现这种情况的原因是多方面的。或是因为溢流阀主阀芯开口卡住了贓物，致使其生锈并卡在开口，导致油液难以排除；或是因为先导阀开口被堵；或是因为内泄露导致压力不足。其二，管接头处松动、内些路严重，也会导致液压系统压力不足的情况。
3.刮板机故障及处理办法
刮板机故障主要存在卡链、断链两种情况：
3.1 卡链
在掘进机掘进中，经常会出现卡链的情况。之所以出现这种状况，原因是多方面的，具体如下：其一，链条过松。当两边链条张紧后，由于其长短并不一致，导致出现了跳链的情况。其二，链轮处卡异物。其三，脱链器缺、损。其四，运转载机出货不及时，导致刮板机下部被带入了异物。针对前两种情况，维修人员可以选择对刮板链条予以更换，确保其长短保持一致以及合适的松紧；及时将卡在链轮处的异物清除掉。针对第三种情况，维修人员可以进行更换和维修。针对第四种情况，维修人员对刮板机马达转速进行调整，保持合适的出货速度。
3.2 断链
造成断链的原因是多方面的，其中不但包括链条节距不一致、链条磨损、截割部与改向链轮干涉，还包括刮板链松紧不当、卡链时硬拉等。针对如上状况，维修人员可以参考3.1的处理办法。
4.机械故障及处理办法
机械故障的种类比较多，笔者特选择了较为常见的星轮处漏油故障加以论述。当出现星轮处漏油故障的时候，维修人员先要对漏油位置予以判断。如果漏油的位置在下面，且经观察确定是液压油泄漏。造成这种问题的原因可能有两个：一个原因是法兰处的密封圈损坏，另一个原因是马达与马达座配合处的密封圈失效。针对这种情况，维修人员只需要更换密封圈。如果是上面漏油，且通过进一步观察确定是旋转盘结合处渗漏，就可能是因为加油处螺赌丢失。若是检查表面发现其存在裂纹，则很可能是因为浮动密封失效。针对这种状况，维修人员应该对密封、马达进行更换。
5.电气故障及处理办法
在掘进机掘进的过程中，电气故障也是较为常见的。笔者特选取了电气系统 PLC 无输出，掘进机接触线圈、继电器线圈无法导通两个故障进行了分析：
5.1 电气系统 PLC 无输出
造成这个故障的原因比较多，其中不但包括PLC控制按钮失灵、综合保护期输出异常，还包括保护节点受损等。当这个故障发生后，维修人员可以通过指示灯判断其是否正常工作。针对这种情况，维修人员应该对回路输入情况予以明确，在此基础上梳理各种导致故障的原因。利用短接输入端对PLC输入端的损坏情况予以判断。如果能够确定损坏，则需要及时将其更换。
5.2 接触线圈、继电器线圈无法导通
这种故障的出现可能由如下原因导致：其一，交流电源未接通；其二，接触线圈损坏；其三，继电器损坏；其四，继电器 PLC 无输出；其五，与上述原因相关的其他因素。针对这种故障，维修人员可以利用万能表来进行状态判定，并对故障的发生部分予以更换。
总的来说，电气系统的诊断是较为复杂的，影响因素也比较多。维修人员在实际的维修过程中，要结合具体的故障情况，具体问题具体分析。如果煤矿开采企业资金、技术条件比较充足，可以考虑到引入在线诊断系统。通过现代化的技术设备实现对掘进机的实时监控、检测，以更好地对其存在的故障予以分析，并尽快得出结论。系统要做出科学、合理的判断，需要考虑诸多方面的因素，其中不但包括故障特征，还包括具体的故障案例等。为此，在实际的设备运行维护过程中，维修人员要注重对设备运行问题的总结和归纳，并对其进行整合、输入到在线诊断系统中。只有才能更好地发现、解决掘进机工作中出现的电气故障，提高掘进机的工作效率。
6.总结
煤矿掘进机在井下工作，工作环境比较恶劣；且设备使用人员的水平也有高有低，这样就使得掘进机运作过程中出现了大量的故障。若是不及时解决这些故障，将会影响掘进机的进度，影响煤矿开采的效率以及整体的工作计划。为此，加强对煤矿掘进机故障的研究有着十分重要的现实意义。本文分析了煤矿掘进机常见的故障，并提出了这些故障的处理方法，以期更好地帮助巷道掘进人员了解故障的处理常识，提高巷道掘进的工作效率。
参考文献
[1] 李建帮.煤矿电机常见故障分析及诊断方法[J].内蒙古煤炭经济，2014（03）.
[2] 李建帮.煤矿电机常见故障分析及诊断方法[J].内蒙古煤炭经济，2014（03）.
[3] 文飞.煤矿掘进机液压传动常见故障分析[J].技术与市场，2013（08）.
[4] 唐元参.试论煤矿掘进机常见的故障分析及处理方法[J].河南科技，2014（01）.
[5] 李海龙.浅议煤矿掘进机常见故障分析及处理方法[J].科技创业家，2013（15）.