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海底管道缺陷的检测是由管道内智能猪完成的，智能猪上的超声探头阵列以恒定的速度一次性爬过管道，采集并记录缺陷数据供离线分析。所以探头的种类和性能直接影响对缺陷的检出率。论文针对智能猪用柱形曲面声透镜水浸式线聚焦探头，建立了其声场模型，并对其轴线声场和焦距进行了数值模拟。最后，实测了其轴线声场分布。