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新西兰一家公司设计了一种水下船体清洗装置。该装置有许多机械臂,每只机械臂的臂端装有一只旋转钢刷。使用方法是,当需要清洗的船舶系泊以后,该装置将自动靠近船体,随后便在水下从船尾至船首进行检查,然后在返回时通过钢刷对船体进行清洗。使用这种装置清洗一艘船舶,时间约为30-45分钟,比人工清洗快得多。