空间对接机构结构锁的优化设计

来源 :空间科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:michael2000
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结构锁是实现两航天器空间对接的机电装置。本文在分析结构锁的5种机构方案优缺点基础上,通过优化比较选择了结构简单、自锁可靠的偏心轮加凸轮机构;然后对其在摆正阶段和拉紧阶段进行参数优化,其中在拉紧阶段又分别以负载最大扭矩最小、消耗最大功率最小和动作时间最短3个目标对偏心轮方案的结构锁参数进行了优化设计。结果证明:经过优化的方案消耗能量最小。
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